Tempere as costelinhas com o alho, o sal e a pimenta. Leve à geladeira por no mínimo uma hora. Na panela de pressão aqueça o azeite e doure as costelinhas. Regue com o vinho e deixe cozinhar por três minutos. Cubra com o caldo de legumes, tampe a panela e cozinhe por 15 minutos após o início da pressão. Deixe sair toda a pressão, abra a panela e junte a batata. Tampe a panela novamente e cozinhe por quatro minutos após o início da pressão. Deixe sair a pressão, abra a panela e salpique o alecrim. Sirva em seguida com arroz.
Dica: nunca encha a panela de pressão além de 2/3 de sua capacidade